Il piroscafo Francesco I del Regno delle Due Sicilie, realizzato dai Cantieri di Castellamare di Stabia nel 1831, con 120 cavalli e due ruote a pale per servizio passeggeri e merci nel Mediterraneo tra Napoli, Palermo, Civitavecchia, Genova, Marsiglia, fu la prima nave a fare una crociera nel mondo.
Partì da Napoli il 16 aprile 1933 con a bordo il Re Ferdinando II e la Regina Maria Cristina di Savoia, tredici inglesi, dodici francesi, tre russi, tre spagnoli, due prussiani, due bavaresi, due olandesi, un ungherese, uno svizzero, uno svedese, un greco, con partecipazione internazionale.
Le prime crociere commerciali furono organizzate dalla tedesca HAPAG di Albert Ballin, che il 22 gennaio 1891 iniziò un servizio periodico e regolare di viaggi in nave esplicitamente ricreativi e non finalizzati al trasporto di linea di passeggeri tra due località prestabilite con la Augusta Victoria di 7.660 Ton, 145 metri, 18,5 nodi, con stile lussuoso come un albergo galleggiante e poi la Prinzessin Victoria Luise, con crociere di 30 giorni ai Caraibi, Sud America e Mediterraneo.
A causa della 1ª Guerra Mondiale le crociere furono soppresse, per poi riprendere negli anni 1920 per i ceti più agiati rimasti.
Tra i primati del transatlantico REX, ci sono le prime crociere internazionali, rivolte soprattutto alla clientela americana che disponeva di maggiori disponibilità economiche, con partenza ed arrivo a New York.
Dal 1932 e il maggio 1940 compì 202 traversate dell’Atlantico ed importanti crociere.
In particolare la classe turistica della nave era rivolta agli americani di classe media, e permise l’incremento del turismo italiano dell’epoca con agevolazioni sui viaggi in treno e sul costo della benzina.
Le navi da crociera sono oggi trasformate in autentiche città galleggianti che offrono tutti i comfort di un grande hotel ed ogni possibilità di divertimento, viaggiando di notte e toccando i vari scali di giorno per permettere visite ed escursioni.